固定式軟管吊機(jī)是為解決油輪的裝卸油料而設(shè)置的起重機(jī)械，主要用于起吊碼頭與油船連接的軟管，并根據(jù)船泊的不同工況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本設(shè)備按《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB3811-83設(shè)計(jì)，并滿足現(xiàn)場的防爆要求。該起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)物品任意位置的轉(zhuǎn)移。機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式，并選用進(jìn)口液壓工作元件，與其它方式相比具有結(jié)構(gòu)緊湊、操縱輕便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
1， 主要技術(shù)參數(shù)
2．1設(shè)計(jì)條件
2．1．1使用地點(diǎn)：化工倉儲碼頭。
2．1．2環(huán)境數(shù)據(jù)：
設(shè)計(jì)風(fēng)速 | 工作狀態(tài) | 20m/s |
非工作狀態(tài) | 55m/s | |
復(fù)位狀態(tài)時(shí)地震因素 | 地震烈度 | 7度 |
環(huán)境溫度 | 高 | 45℃ |
低 | -10℃ | |
相對濕度 | 平均 | 75% |
2．2軟管吊主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù) | BSYQ/EX-214型軟管吊機(jī) |
起吊重量 | 2噸 |
工作幅度 | 4～10 m |
起升高度 | -6 ～ 12 m |
回轉(zhuǎn)范圍 | 350° |
吊臂變幅工作角度 | 0～64° |
額定起升速度 | 6 ～ 7 m/min |
回轉(zhuǎn)速度 | 0.2～0.6 r/min |
變幅速度 | 1.5 m/min |
整機(jī)重量 | 6.0噸 |
外形尺寸(收攏狀態(tài)) | 13.0mx2.0mx3.9m(長x寬x高) |
尾部旋轉(zhuǎn)半徑 | 1.42 m |
幅度時(shí)總高度 | 13.2 m |
電機(jī)型號 | YB160L-4B5 隔爆電機(jī) |
電機(jī)額定功率 | 22Kw |
電制 | 380v/50Hz |
防爆等級 | dⅡBT4 |
3． 防爆型軟管吊機(jī)采用的主要設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范
GB/T3811-1983 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范
GB8918-88 優(yōu)質(zhì)鋼絲繩
GB/T699--1999 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼
GB/T700--1988 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼
GB/T3077--1999 合金結(jié)構(gòu)鋼
GB3836.1-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電設(shè)備 第1部分 通用要求
GB4942.1-2001 旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼防護(hù)分級（IP代碼）
GB3766 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件
GB7935 液壓元件通用技術(shù)條件
GB/T12467.3 焊縫質(zhì)量要求 金屬材料熔化焊
GB/T8923 涂裝前鋼材表面銹蝕和防銹等級
GB/T10125 人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)
GB/T13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
4，軟管吊的系統(tǒng)配置
4．1軟管吊的結(jié)構(gòu)
本機(jī)主要由基座、立柱、吊臂、回轉(zhuǎn)支承、液壓缸、液壓絞車、液壓回轉(zhuǎn)裝置、起重吊具、操作臺、走道平臺等組成。
基座為一兩端帶法蘭的圓筒體，底部法蘭孔與基礎(chǔ)連接即可使起重機(jī)得到固定；上部法蘭孔與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈連接。
立柱為箱式結(jié)構(gòu)，上端銷孔通過銷軸與吊臂鉸鏈，為吊臂變幅轉(zhuǎn)動(dòng)端部鉸支點(diǎn)；底部法蘭孔與回轉(zhuǎn)支撐外圈連接。通過回轉(zhuǎn)支撐實(shí)現(xiàn)立柱及吊臂相對基座的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
吊臂為箱式結(jié)構(gòu)，根部通過銷軸與立柱連接，可在垂直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；通過另一點(diǎn)鉸鏈的油缸支點(diǎn)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅運(yùn)動(dòng)。
工作機(jī)構(gòu)：
為滿足油船裝卸作業(yè)的工作要求,本機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)置起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分。
起升機(jī)構(gòu)：
起升機(jī)構(gòu)由液壓絞車、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。絞車安裝在吊臂上，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷筒卷繞鋼絲繩來完成貨物的升降運(yùn)動(dòng)。起升馬達(dá)不工作時(shí),絞車被多片式摩擦制動(dòng)器鎖緊，使重物能在某一位置懸停，工作時(shí)自動(dòng)脫開。通過設(shè)定液壓馬達(dá)的工作壓力，保證起吊重量在設(shè)備允許的范圍之內(nèi)。采用集無級變速、制動(dòng)、卷筒于一體的先進(jìn)液壓絞車機(jī)構(gòu)使該類型起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡潔，安全性和操作可靠性也進(jìn)一步提高。
滑輪選用球墨鑄鐵QT400-10鑄造，澆注加工，工藝性能好，滑輪強(qiáng)度、沖擊韌性較高，不易破裂，耐腐蝕性、耐磨性能好。
鋼絲繩選用GB/T8918 14ZAB6X19W+FC1670ZS型號，即AB級鍍鋅圓股鋼絲繩，纖維芯，右交。鋼絲繩繞性好，耐腐蝕，耐磨損，不扭轉(zhuǎn)。
吊鉤選用正規(guī)廠家產(chǎn)品，鎮(zhèn)靜鋼鍛造而成，符合JB/T4207.1-99標(biāo)準(zhǔn)要求，產(chǎn)品必須附帶性能檢驗(yàn)報(bào)告及質(zhì)量合格證明方能使用。
液壓絞車參數(shù)：起重量2.5噸
工作壓力：14Mpa
提升速度：6-7m/min(可調(diào))
變幅機(jī)構(gòu)：
變幅是指改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，實(shí)現(xiàn)貨物相對回轉(zhuǎn)中心的徑向移動(dòng)。本機(jī)采用動(dòng)臂變幅的方式，吊臂在垂直平面內(nèi)可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。通過變幅液壓油缸推動(dòng)吊臂可從水平位置到與水平成約75度（工作角度）的角度變換，可以實(shí)現(xiàn)貨物從工作幅度（10米）至工作幅度（4米）之間的轉(zhuǎn)移。
液壓缸桿采用45#經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，表面磨削后鍍鉻。
液壓缸參數(shù)：缸徑: φ150/φ80
工作壓力: 16 Mpa
行程∶ 1560mm
變幅速度：1.5m/min（可調(diào)）
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：
起重機(jī)吊臂可繞固定機(jī)座中心作350度回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)被吊貨物的周向轉(zhuǎn)移。
與吊臂一端鉸鏈的立柱通過一回轉(zhuǎn)支承（軸承）與基座相聯(lián)，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定在基座上，通過固定在立柱上的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并與回轉(zhuǎn)支承固定的內(nèi)齒圈嚙合，而使立柱、吊臂及上部工作臺等繞基座軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
該處選用的液壓馬達(dá)為液壓馬達(dá)、制動(dòng)器、減速器和輸出齒輪設(shè)計(jì)成一體式，減小占用空間，并且安裝維修方便。
液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)參數(shù)： 額定扭矩：6000N.m
工作壓力：14Mpa
回轉(zhuǎn)速度：0.2-0.6r/min( 可調(diào))
安全裝置：
為了保證起重機(jī)的安全運(yùn)行,本機(jī)設(shè)有以下安全裝置：
◆起重量限制：本機(jī)采用液壓絞車方式提升重物，通過設(shè)定系統(tǒng)允許工作壓力來限制起重量，超重時(shí)液壓絞車不工作。
◆起升高度限制：本機(jī)設(shè)有重錘式起升高度限制器。當(dāng)?shù)蹉^升至高度時(shí)即可托起限位塊，從而使由限位塊拉緊的控制閥復(fù)位，起升絞車即停止動(dòng)作。
◆回轉(zhuǎn)角度限位：通過在基座上設(shè)置限位塊，當(dāng)?shù)鯔C(jī)轉(zhuǎn)到位置時(shí)，限位塊觸動(dòng)控制閥門動(dòng)作，回轉(zhuǎn)裝置液壓馬達(dá)停止工作并鎖緊，使吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度控制在不大于360度的工作區(qū)域內(nèi)。
◆自動(dòng)鎖緊功能：在工作狀態(tài)下，當(dāng)關(guān)閉主油泵電機(jī)，或意外停電時(shí)，工作機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖緊，確保不會出現(xiàn)意外下滑、轉(zhuǎn)動(dòng)等失控狀況。
◆系統(tǒng)配置應(yīng)急手動(dòng)油泵，保證在無動(dòng)力狀況下通過手動(dòng)方式使機(jī)器回復(fù)到收容狀態(tài)。
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